ESP32-S3-N16R8开发板折腾

起因

看到小智AI的开源项目，根据项目介绍中的离线语音识别的需求，入手了ESP32-S3-N16R8开发板以及0.96寸OLED和ES8311+NS4150B音频板子。

TypeC

这个板子有2个TypeC接口，左边是原生USB，右边是纯粹的USB转串口，我看一般用右边的多，因为左边的USB可以用作USB-OTG等其他用途。更具体的差别后面熟悉了再来补上。

OLED屏

OLED屏是0.96寸的，分辨率是128*64，使用Adafruit SSD1306很容易驱动，引脚为GND,VCC,SCL,SDA。一次成功点亮。显示中文用U8g2库。

音频板

音频板用的是ES8311音频编解码芯片+NS4150B 音频功率放大器的模块，相对复杂一些。有GND,5V,DIN,LRCK,DOUT,SCLK,MCLK,SCL,SDA这9个引脚。

产品介绍说兼容ESP32-S3等主流型号，直接插拔连接。没敢直接焊接上去，先用手按住测试了喇叭和录音，因接触不良测试了好久。

先是测试46脚GPIO没反应，但是原理图上是直连芯片的，也没有悬空，后来测试又可以了，应该还是接触不良导致。还有5Vin没有电压，因为是5V输入，如果要作为输出，需要短接IN-OUT焊点，但是会影响隔离，不准备短接。

后为了接线稳定，采用杜邦线，结果又踩了一个坑。因为杜邦线太长，影响信号，喇叭一直是杂音。按照音频板手册上说 “建议I2C 信号线SDA、SCL/SCK配套接线应尽量短，不超过 5CM。”，把针脚掰弯了后插面包版，声音终于正常了。既然测试兼容没问题，就直接给焊上吧。

IDE

推荐使用VSCode加PlatformIO或ESP-IDF插件，arduino-ide缺少代码提示。

PlatformIO

创建项目时没有找到ESP32-S3-N16R8的板子，选择Espressif ESP32-S3-DevKitC-1作为board，然后手动修改 platformio.ini。另一个方式是使用别人创建好的board文件，参考 https://github.com/platformio/platform-espressif32/pull/921

A fatal error occurred: Failed to connect to ESP32-S3: Wrong boot mode detected (0x4)! The chip needs to be in download mode.
For troubleshooting steps visit: https://docs.espressif.com/projects/esptool/en/latest/troubleshooting.html
*** [upload] Error 2

换到左边的typec，可以upload了，没太搞懂这里怎么回事。

小智AI

因为我用的不是标准的某个小智板子，而是两个板子的杂交，所以没有找到直接选择的board。但是xmini/c3和movecall/moji-esp32s3和我的配置很接近。其中xmini/c3基本上除了主控板是c3外其他和我都是一样的，而moveall/moji-esp32s3是除了显示屏外基本都是一样的。

那就抄一下吧，根据自定义开发板指南建一个新的board，配置好 config.h 和 config.json 后，再从上述2个板子提取硬件的初始化代码到 xxx_board_name.cc 文件中。

这里config.h配置的时候有个注意的地方，音频AUDIO_I2S_GPIO_DOUT和AUDIO_I2S_GPIO_DIN对应音频板子上的DIN和DOUT，也就是要交叉接线，不然麦克风和喇叭都不正常。

之后 idf.py build，idf.py flash 都很顺利。屏幕启动后会提示连接ESP32开出来的WiFi，并在网页端把WiFi信息配置给ESP32，ESP32联网后会提示到xiaozhi.me激活绑定设备。之后就可以正常使用了，默认你好，小智激活语言对话，可以连续对话。

最后修改于 2026-08-13